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①远古部落有虞氏或虞氏。其后首领为舜，称虞舜。居于蒲坂 (今山西永济市西南蒲州镇)。

②夏代诸侯国。在今河南虞城县北二十二里李老家乡附近。《左传· 哀公元年》： 伍员曰，夏少康“逃奔有虞”。杜注： “虞，舜后诸侯也。” 《史记·五帝本纪》 索隐： “商均封虞，在梁国，今虞城县也。” 《正义》 引 《括地志》 云： “宋州虞城县，舜后所封。”

③商末周初诸侯国，在今陕西陇县南。《诗经·大雅·緜》：“虞、芮质厥成，文王蹶厥生。”一说在今山西平陆县北，系周初之封国，当误。《水经· 渭水注》： 吴山，“ 《国语》 所谓西虞矣”。杨守敬疏： “ 《管子· 小匡篇》 作西虞。尹注： 国名。是郦氏所见 《国语》 作虞，今 《国语》 作西吴。”

④西周初封国。姬姓。开国君主是古公亶父之子仲雍的后代。《史记·吴太伯世家》： 周武王克殷，求太伯、仲雍之后，“乃封周章弟虞仲于周之北故夏虚”。故址在今山西平陆县北张店东南古城。春秋时灭于晋。《左传》 僖公五年 (前655)，晋侯 “假道于虞以伐虢”。师还，“遂袭虞，灭之”。

(1)传说中远古部落。即有虞氏。居于蒲坂(今山西永济市蒲州镇)。舜乃其领袖。(2)古国名。(1)商末周初诸侯国。在今陕西省陇县南。曾与邻国芮争田，请周文王排解。《诗经·大雅·緜》：“虞、芮质厥成，文王蹶厥生。”一说在今山西省平陆县北，误。(2)周武王时分封的诸侯国。姬姓。开国君主是古公亶父之子仲雍之后虞仲。国于夏虚，在今山西省平陆县北。《左传》僖公五年(前655年)：晋侯“假道于虞以伐虢”，师还，“遂袭虞，灭之”。