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官名。① 清朝负责宫廷宿卫及扈从皇帝之官员。从上三旗子弟中选才武出众者充任。而由下五旗或汉人中挑选者，则入上三旗“行走”。以领侍卫内大臣等统领。共分四等。顺治元年 (1644) 定各等员额; 一等侍卫，正三品，六十人，每旗各二十人; 二等侍卫，正四品，一百五十人，每旗各五十人; 三等侍卫，正五品，二百七十人，每旗各九十人; 蓝翎侍卫，分五品、六品两种，共九十人，每旗各三十人。以上共计五百七十人。其中隶上驷院二十一人，尚虞备用处三十六人，善扑营、什榜处无定额。另有宗室侍卫，亦分四等; 一等九人，每旗各三人; 二等十八人，每旗各六人;三等六十三人，每旗各二十一人;四等无定额。汉侍卫，分一、二、三等及蓝翎侍卫，俱无定额。诸侍卫中，以御前侍卫为最高，乾清门侍卫次之。均由皇帝特简。掌日常侍直，稽察出入，并负责引导奏事官及引见官员。遇皇帝出巡，则随扈保驾。② 太平天国天王宫内给事官，为天王侍从而供特差者。永安建制始仿古制而设，分日干、节气、月建、和御林等，唯系衔、名号为新创。日干侍卫分十二名号，曰伸后、大冲、天罡、河魁、从魁、登明、胜光、太乙、大吉、小吉、传送、功曹，正、副各一人，共二十四人，以伸后侍卫为首，职同检点。日干侍卫为天王亲信近臣，临时由天王派任特差，常出任督战官。节气侍卫以二十四节气为名号，正、副各一人，共四十八人，如立春正侍卫、立夏副侍卫等。职同指挥。

1、泛指侍从护卫官员。《三国志·蜀书·诸葛亮传》：“然侍卫之臣，不懈于内，忠志之士，忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。”

2、官署名。宋置侍卫司，为皇帝禁卫军官署。

3、官名。清朝置御前侍卫，掌侍卫皇帝，属侍卫处。分四等：一等侍卫正三品，六十人；二等侍卫正四品，一百五十人；三等侍卫正五品，二百七十人；四等侍卫无限额。见《清史稿·职官四·侍卫处》。太平天国官名，有日千侍卫、节气侍卫、月令侍卫。见《天命诏旨书》、《贼情汇纂·卷三》。