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①亦名笃泉桥。战国秦建于检江上，即今四川成都市南跨南河之南门大桥。《元和志》卷31成都县：“万里桥架大江水，在县南八里。蜀使费祎聘吴，诸葛亮祖之，祎叹曰：万里之路，始于此桥。因以为名”;刘光祖《万里桥记》：“今罗城南门外……古今相传，孔明于此送吴使张温，此水下扬州万里，后因以为名。”唐著名诗人岑参《万里桥》诗云：“成都与维扬，相去万里地。沧江东流疾，帆去如鸟翅。楚客过此桥， 东看尽垂泪。”今桥为清康熙五年(1666)重建。《清一统志·成都府二》 石桥“高三丈，宽半之，长十余丈”。

②唐建，在今广西兴安县东北。《方舆纪要》卷107桂林府兴安县“唐家铺”条下：“白云驿在县东北漓江上，驿南有万里桥，漓江所经也。”《清一统志·桂林府二》：万里桥“在兴安县东北一里漓江上。唐李渤建。明洪武时修”。

(1)在广西壮族自治区兴安县灵渠上。据《广西通志》载，为唐李渤任桂管观察使时所建。历代屡有修葺，建国后进行了重修。桥为虹式单拱，长 14.55 米，宽6.05米，拱高4.55米，有条石桥栏，宽0.4米，高0.35米，栏有题刻。桥头南端有踏跺10级，北端12级。1985年修复八柱四坡琉璃瓦顶桥亭。古为往来南北必经之地，由此到西安，路程有万里，称万里桥，是广西最古的一座石桥。 (2)在四川省成都市南锦江上。是古时乘舟东航起程处。三国时蜀费祎使吴，诸葛亮饯行于此。祎叹曰：“万里之行，始于此桥。”桥由是得名。《资治通鉴》五代梁贞明六年(920年)，“蜀主作高祖原庙于万里桥”，即此。杜甫《狂夫》诗有“万里桥西一草堂”。唐张籍《成都曲》有对当年附近市容的描绘：“锦江近西烟水绿，新雨山头荔枝熟。万里桥边多酒家，游人爱向谁家宿?”汉、唐旧桥已不复存，清康熙五十年(1711年)重建，乾隆、光绪年间两次修葺，为七孔石砌拱桥。现已改建为钢筋混凝土桥，系市区南行主道。桥东之锦江北岸，近年又辟滨江公园，花木葱郁，景色宜人。