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东汉至十六国时期匈奴诸部之一。因世居卢水(今青海西宁市西卢溪水)，故名。游牧于张掖(今甘肃张掖)南至卢水一带，隶张掖属国都尉管辖。东汉初兴起，建武中元二年(公元57年)，破烧何羌比铜钳。永平十六年(公元74年)，随汉军四道出塞伐北匈奴。建初二年(公元77年)，应烧当羌迷吾反汉，危及金城(今甘肃兰州市西北)。汉末至魏晋时，移牧于武威、陇东、渭北一带。时举兵，时内附。晋元康六年(296)，乘关中各族大起义之机，应匈奴郝度元起兵，破北地、冯翊二郡。太元十一年(386)，杏城卢水胡※郝奴，乘西燕主慕容冲东下之机，称帝于长安(今西安)，旋为后秦主姚苌所败，归降。隆安五年(401)，临松卢水胡人※沮渠蒙逊自称大都督、凉州牧、张掖公。义熙八年(412)，迁都姑臧，改号河西王，为十六国之一北凉主。北魏太延五年(439)，其子沮渠牧犍(又作茂虔)兵败，降北魏，北凉亡。太平真君四年(443)，牧犍弟沮渠无讳复国，沿用北凉国号。承平十八年(460)，沮渠安周被柔然攻杀，北凉亡。其间，太平真君六年(445)，盖吴聚众举兵于杏城，自号天台王，置百官，次年，改秦地王，八月，为属下所杀。