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燕人卫满代箕氏君临朝鲜之史事。秦末，中原战起，燕、赵、齐民往投朝鲜者达数万口，朝鲜王箕准(相传为箕子42代孙)置之于西界。汉兴，以地远难守，复修辽东故塞至浿水(今朝鲜清川江，一说指大同江或鸭绿江)。时汉封卢绾为燕王，不久卢绾反入匈奴，故燕人卫满聚众千余人，结“蛮夷”东走出塞亡命，渡浿水降箕准，求居西界。准信而宠之，授以官，封地百里，令守西边。卫满诱昔来之燕、赵、齐亡民，渐众，乃于汉惠帝元年(前194)遣人诈告准，言汉兵分十道至，求入宿卫。准信而无备，允其入城，遭满攻，不知，失国南逃，箕氏朝鲜亡。满遂王朝鲜，都王险城(今朝鲜平壤)。时值汉惠帝、高后初稳定中原局势，无力东顾，乃纳辽东太守奏谏，约卫满为外臣守边。卫满得兵威、财物，拓地扩界，有地“方数千里”。传至其孙右渠为王，所诱汉人益多，乃骄纵，阻拦近旁诸小部族朝贡于汉，招致汉武帝于元封二年(前109)发兵征之，翌年占领王险城，卫氏朝鲜亡。武帝以其地分置真番、临屯、乐浪、玄菟四郡。