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官署。明洪武年间(1368—1398)，为平定东北故元割据势力和控制东北蒙古内侵，特在大宁建立基地，戍兵屯田，设驿站，加强军事力量。洪武二十二年(1389)五月，明军在击溃捕鱼儿海(今贝尔湖)元主脱古思贴木儿后，军行所至，辽王、惠宁王和朵颜元帅府相率归降。遂命以元宗室辽王后裔阿扎失里为泰宁卫指挥使，塔宾帖木儿为指挥同知;惠宁王海撒男答溪为福余卫同知;朵颜府元帅脱鲁忽察儿为朵颜卫指挥同知。三卫初立大宁都司，即史称所谓“大宁领朵颜诸卫”。辖域在今西剌木伦河以南，老哈河流域内蒙古昭乌达盟等地。左控辽东，右制蒙古，于东北边防占有重要地位，是明初经营东北蒙古，兀良哈三卫的前进基地。永乐元年(1403)，大宁都司内迁，改北平行都指挥使司为大宁都指挥使司，徙大宁都指挥使司于保定，“设保定左右前后五卫，俱隶大宁都司”。永乐七年四月，奴儿干都司建立后，原大宁都司所属兀良哈三卫，改由奴儿干都司管辖，从而削弱了对这一地区的统治能力。