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明朝地方官署名。洪武三年(1370),明大将军徐达奉命率部西征,分遣左副将军邓愈招谕吐蕃诸部。故元镇西武靖王卜纳刺以吐蕃诸部诣军门款附。后入觐,明帝“念其元裔,甚恩遇之”。五年(1372),置武靖卫指挥使司,治所在今青海互助县格多乡。初命卜纳剌为怀远将军、武靖卫指挥同知,从三品武职。准其子孙世袭。

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