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北魏为防止北方民族柔然入侵，于都城平城(今山西大同)以北设置六军镇以防御。六镇即沃野镇(今内蒙古五原东北)、怀朔镇(今内蒙古固阳西南)、武川镇(今内蒙古武川西南)、抚冥镇(今内蒙古四子王旗东南)、柔玄镇(今内蒙古兴和西北)、怀荒镇(今河北张北北)。初置之时，或征发中原强宗子弟，或国之肺腑，寄以爪牙。自北魏迁都洛阳，守备六镇官兵地位每况愈下，至被视为府户，役同厮养，而其同族留京师者得上品通官，在镇者却为清途所隔。加以镇将专事聚敛，边人无不切齿。正光四年(523)四月，柔然来攻，怀荒镇兵民请开仓发粮，镇将于景不允，镇民遂执杀之。未几，沃野镇民破六韩拔陵聚众起义，改元真王，诸镇华夷之民纷纷响应。五年三月，北魏派临淮王元或征讨，战于五原(今内蒙古包头西北)，官军大败。又使尚书令李崇指挥抚军将军崔暹、镇军将军广阳王元深(渊)征讨。七月，崔暹又大败于白道(今内蒙古呼和浩特西北)，崇退守云中(今内蒙古和林格尔北)，此时六镇已尽反，敕勒部族亦加入反魏。孝昌元年(525)六月，北魏勾结柔然王阿那瓌与元深夹击破六韩拔陵，拔陵不能御，投降者二十万人。拔陵旋即战死。北魏使降户就食于冀(治今河北冀州)、定(治今河北定州)、瀛(治今河北河间)三州地。

六镇