行军参谋

元世祖至元四年(1267)，西域人札马鲁丁带来的七件西域天文仪器。《元史·天文志》称之为西域仪象。(1)混天仪。有一地平环、一子午双环和一与赤经圈相当的四游双环，“内第三第四环，皆结于第二环(即四游双环)，又去南北极二十四度，亦可以运转。凡可运三环，各对缀铜方钉，皆有窍，以代衡箫之仰窥”。铜方钉，即“游表”。第三、第四环应为黄经圈和黄道圈，是使用黄道坐标的浑仪。《元史》译为“混天仪”，是为区别传统的赤道式浑天仪。(2)测验周天星曜器。在七尺五寸高的铜表上设机轴，悬一五尺五寸长的铜尺，又加一同样长的窥箫。箫下端和铜尺之间又有一横尺。整个仪器可绕铜表左右转动，而窥箫可高低举动。此乃测星体天顶距的仪器。(3)测春秋分晷影仪。此仪器置于一密闭屋内。循东西方向的屋脊上开缝，日光从缝中通过。屋中有一台，台上斜仰置一铜制半圆环。斜度南高北低，沿着过横缝的赤道面方向，有一六尺长的铜尺贴着半圆环面安放，一头结在半圆环中心，一头可沿半圆环挪动。当太阳在春秋分时，日光正好照射到半圆环上，由此可进行观测，以定春、秋分准确时刻。(4)测冬夏至晷影仪。大屋一间，挖深二丈二尺的坑，屋脊沿南北方向开一条缝;随着这缝隙立一道墙，壁上悬一铜尺，长一丈六寸。还仰天画一半圆环，标有刻度。尺可绕此半圆环中心转动，当太阳在子午线上时，光线从缝中射下，可用铜尺测量其赤道纬度，以定冬、夏至准确时间。(5)天球仪。(6)地球仪。(7)测昼夜时刻器，是一种阿拉伯式的星盘。