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伍姓的来源主要有两个。一是为伍胥之后。黄帝为部落首领时，有大臣伍胥，为后来伍姓始祖。二是出自楚国大夫伍参。楚庄王封伍参为大夫，其后代以先祖名字为姓，成为伍氏。

秦汉之际，安徽、湖北、陕西等地已有伍姓。魏晋南北朝时期，伍姓已分布于河南、四川、湖南一带。唐安史之乱后，伍姓有迁往福建、江苏、浙江者。明初，山西伍姓作为洪洞大槐树迁民被分迁于陕西、甘肃、河北等地。清代，闽粤地区有伍姓渡海赴台，进而播迁新加坡等东南亚国家。如今，伍姓尤以湖南、湖北、广东为多。

伍姓历史人物有伍子胥，春秋后期吴国大臣。原为楚人。富有谋略，胆识过人。楚平王杀其父伍奢，伍子胥逃到吴国，多次率吴军攻楚伐越，后攻破楚国郢都，助吴成为一方霸主。伍乔，五代时南唐诗人。年少时隐居庐山勤苦读书，与张洎为友。有《伍乔诗集》。伍遵契，清伊斯兰教学者。出身于伊斯兰教经学世家，就学于山东经师门下。曾著《修真蒙引》，讲述伊斯兰教的基本信仰、宗教功课、婚姻丧葬礼俗及宗教伦理等当行当止之道，被誉为“暗室之灯，迷津之筏”，是以汉文宣传伊斯兰教的基本启蒙读物。伍崇曜，清商人、藏书家。喜购书刊收藏古籍，撰有《远爱楼书目》。所刊《粤雅堂丛书》一百八十种，校雔精审，其中有很多秘本。

伍姓在《百家姓》中排在第八十九位。

【源】 ①相传黄帝臣有伍胥，见《玄女兵法》，当为伍姓之始(17，60)。②系自芈姓。春秋时楚庄王嬖人伍参，以贤智升为大夫，其后有伍氏(7，12，60)。③清云南普洱府思茅厅易武(在今猛腊境)土把总为伍氏，世袭(253)。④壮(109)、彝(130)、土家(387)、苗(135)、满、蒙古(344)、羌、布依等民族均有此姓。【变】 后因避仇有改为五氏者(21)。【望】 武陵、安定(17，21，60，418)。【布】 分布较广，约占全国汉族人口0.11%。尤以湖南、广东、湖北3省多此姓，3省伍姓约占全国汉族伍姓人口64%。【人】 伍举，春秋时楚大夫、伍参之子，食邑于椒，故谓之椒举(7，21)。

现行较常见姓氏。今北京，内蒙古之乌海，江西之金溪、崇仁，浙江之椒江，广东之新会、澄海，广西之田林，云南之河口、陇川、泸水等地均有分布。汉、鲜、壮、白、傣、瑶、水、苗、土家、傈僳、布依、仡佬等多个民族皆有此姓。《郑通志·氏族略》亦收载。其源不一： ① 《姓氏考略》注引 《玄女兵法》 云： “黄帝臣有伍胥，当为五氏之始。” ②郑樵注云： “芈姓。楚大夫伍参之后也。” “伍子胥奔吴，其子又为王孙氏”; “伍氏避仇改为五氏。”望出安定，武陵。

汉代有伍被; 明代有伍文定，兵部尚书。