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竺姓的来源主要有两个。一是以国名为氏，出自竹姓，后改为竺姓。夏、商、周三代有孤竹国，伯夷、叔齐之后以国名为姓，称竹氏。至汉代，有枞阳人竹晏，因避仇而改为竺姓，遂相沿至今。二是出自天竺。汉代西域天竺国（今印度）人，定居中国后有以国名为姓者，称竺姓。

竺姓主要来自古天竺国。竺姓望族居东海郡（今山东兖州东南），今宁波奉化多有竺姓人士居住，有后竺村等。

竺姓历史人物有竺法深，晋代僧人。俗姓王，琅琊郡（治所在今山东临沂北）人。18岁出家为僧，师从名僧刘元真，刻苦钻研般若学的佛学理论，在京城长安小有名声。他曾在24岁时，独自登坛讲解《正法华经》《大品般若经》，义理分明，前来听讲者达数百人之众。竺道生，南朝宋著名僧人，传说他曾经对石头讲授涅槃经，石头都为之点头。竺渊，明朝文士，宣德年间中进士。正统中担任福建参议，朝廷命令他监守银坑。后盗贼四起，竺渊率众捕盗，反被盗贼所捕，因不屈被杀。竺可桢，浙江人，中国近代著名地理学家和气象学家。

竺姓在《百家姓》中排在第四百零二位。

【源】 ①山西侯马出土战国盟书上已有竺姓(86)。又，西汉宣帝时有谒者竺次(17，60)。均早于东汉。②系自竹姓。东汉枞阳侯竹晏之后，以其出于名贤之后，相传为商季伯夷叔齐之后，乃于竹姓下加二字为竺氏(7，9，11，17)。③本为汉时西域天竺国胡人，归中国者以竺为氏(6，11，12，17)。④满族姓(344)。【望】 东海(17，21，60，418)。【布】 分布较广，约占全国汉族人口0.02%。尤以浙江多此姓，约占全国汉族竺姓人口94%。【人】 竺曾，东汉光武时酒泉都尉(21)。竺渊，明时浙江奉化人，宣德进士，正统中福建参议(61)。

现行较罕见姓氏。今北京、天津之武清、山东之昌乐、山西之大同、陕西之韩城、甘肃之永登、安徽之贵池及泾县、广东之新会、广西之田林、云南之陇川等地均有分布。汉族姓氏。《郑通志》、《清通志》亦俱收载，归 “入声” 部。其源不一： ①郑樵注云：“本天竺胡人，后汉归中国而称竺氏。” 此当以国为氏，出自印度。②又称： “后汉竺晏，本姓竹，避仇加 ‘二’。”

汉有竺次，宣帝时谒者; 又有竺固，后汉侍中，西平侯; 宋代有竺大年，奉化人; 明代有竺渊，福建参议; 清代有竺华邦，沧州吏目。