北周

康熙朝进行的全国地图的大规模测绘工作。康熙时，为绘制地图，曾邀请法国传教士雷孝思、杜德美、白晋等协助，并派遣中国学者何国宗、明安图等人，到很多省区进行测量。东北至黑龙江，北至蒙古，西北至陕甘，西南至云贵，南至两广，东至闽、浙、台湾和两江。康熙五十七年(公元1718年)将实测的结果汇总，绘制成全国地图，即《皇舆全览图》，绘制方法采用梯形投影法，比例尺为一比一百四十万。这是我国运用近代科学方法，经过实地测量而绘制的第一幅详细的全国地图。这幅地图不但是亚洲当时所有的地图中最好的一幅，而且比当时所有欧洲地图都更好，更精确。