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皇甫姓为以官名为姓氏。西周太师(高级武官)皇甫后代以“皇甫”为姓。

皇甫姓早期居住在河南东部。望族居于安定郡（今宁夏固原）。

皇甫姓历史人物有东汉皇甫嵩，因攻破黄巾军有功，领冀州牧，拜太尉，封槐里侯，名震天下。

皇甫姓在《百家姓》中排在第四百一十八位。

【源】 ①周太师皇甫之后(17，60，62)。 ②系自子姓。春秋时宋戴公之子充石，字皇父，为宋司徒，其孙南雍邮以王父字为氏，为皇父氏。其后避地奔鲁， 裔孙皇父鸾，汉初自鲁徙茂陵(故城在今陕西兴平东北)，改皇父氏为皇甫氏(6，7，9，12，17)。【望】 京兆(17，418)。【布】 分布较广，但人数不多。【人】 皇甫规， 西汉时安定朝那人，累官弘农太守，后为护羌校尉(7，17)。

现行较常见之复姓。今北京，河北之尚义、乐亭，山东之平邑，辽宁之清原，山西之太原，河南之卢氏，湖北之武昌，四川之合江等地均有分布。汉族、朝鲜族、回族有此姓。《郑通志·氏族略》 收载。其源不一： ① 《姓氏考略》 注引 《姓谱》 云： “周太师皇甫之后。”②郑樵注云： “子姓。宋戴公之子充石字皇父，其后以王父字为氏，汉兴，改 ‘父’ 为‘甫’。”(按：《姓氏词典》据 《康熙字典》 称： “此姓在秦代已改为皇甫。”) 又，《中国古今姓氏辞典》 引《唐书·宰相世系表》则云： “出自姬姓。宋戴公白生公子充石，字皇父……” 既为宋戴公之后，何言 “出自姬姓”? 显然有误。

后汉有皇甫·㑺， 安定都尉; 晋代有皇甫·谧， 医家; 唐代有皇甫·湜，诗人; 宋代有皇甫·继明; 明代有皇甫·冲，善骑射，长洲人。