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虞姓来源于国名。一是源于妫姓。帝舜的后人封于虞，建虞国，其子孙就以虞为姓。二是源于姬姓。虞国为周文王时分封的诸侯国，后虞国人以国名为姓，是为虞姓。

虞姓春秋时已分布于山西、河南一带，战国时迁至山东。秦汉之际，虞姓繁衍分布于济阳郡（今河南兰考东北）、陈留郡（今河南开封）。另外，在今陕西西安、河南洛阳、山东淄博一带也有分布。两晋时期，虞姓南迁者至安徽、江苏、浙江、湖南。南北朝至隋唐时期，虞姓逐渐散居于今江西、湖北，并有入居四川者。宋元间有虞姓迁入福建。明初，虞姓作为山西洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河北、河南、山东、陕西、东北等地。明中叶有入居台湾者。如今，虞姓尤以浙江为多。

虞姓历史人物有虞卿，战国时赵国上卿，曾游说赵孝成王，赵王觉得与其相见恨晚，赏赐黄金、白玉。再见时赵王就拜他为赵国上卿，号虞卿。后因仕途不得意转而著书，有《虞氏春秋》。虞世南，生于隋唐之际。隋时为秘书郎，唐时为秘书监。年少时与兄长世基拜顾野王为师。唐太宗夸赞他：“德行绝好，忠直绝好，博学绝好，文辞绝好，书翰绝好。”擅长书法，精于行草，晚年专攻正楷，与欧阳询齐名，一起被称为“欧虞”。虞仲文，金代宰相。自幼聪敏，据说几岁就能作诗。擅长绘画，尤工墨竹。虞朗，清代女画家，喜欢画墨兰，著作有《桃源春泛图小影》。

虞姓在《百家姓》中排在第一百六十一位。

【源】 ①氏于号者，唐、虞、夏、殷是也(17)。虞，远古部落名，舜为其酋长，居于蒲阪(故城在今山西永济附近)。②系自姚姓。禹封舜之子商均于虞城(故城在今河南虞城西南3里)为诸侯，后世国绝，以国为氏(6，9，11，12，17)。③系自姬姓。周太王之子太伯(或作泰伯)之弟仲雍，是为虞仲，嗣太伯之后于句武。武王克商，封舜之后胡公满于陈，封虞仲之庶孙于虞城(故城在今山西平陆东北60里)，春秋时灭于晋，子孙以国为氏(6，11，12，15，17)。③清满洲八旗姓虞佳氏后改为虞氏(180)。【望】 会稽、济阳、陈留(17，60，418)。【布】 分布较广，约占全国汉族人口0.02%。尤以浙江多此姓，约占全国汉族虞姓人口48%。【人】 虞思，亦作虞幕，夏时人(21)。

现行较常见姓氏。今北京、上海市及其松江县、天津之武清、山西之太原、陕西之韩城、河南之卢氏、江西之崇仁、福建之清流、云南之陇川、四川之合江等地均有分布。汉族、壮族有此姓。《郑通志·氏族略》 亦收载。其源不一： ①郑樵注云： 姚姓 (按：《姓氏考略》 称： “系出妫姓”，或 “妫”，或 “姚”，二者皆可)。舜之建国也，爰以天下授禹，禹封舜之子商均於虞城为诸侯，后世绝国，以国为氏。②又云： “周太王之子太伯之弟仲雍，是为虞仲，嗣太伯之后於句吴，武王克商，封舜之后胡公满於陈，封虞仲之庶孙於虞城，以为虞仲后。虞仲国於吴，其支庶封於此，故亦谓之西吴，此姬姓之虞也。今陕州平陆县东北六十里有故虞城，僖公五年晋灭之，子孙以国为氏。”③或为鱼姓所改。《姓氏词典》据《姓氏急就篇》 注云： “系改姓。隋虞庆则，本姓鱼。”④或为满族姓氏所改。满族姓虞佳氏改单姓虞。见刘庆华 《满族姓氏录》。

汉代有虞俊，无锡人，丞相司直; 唐代有虞世南，余姚人; 明代有虞舜日; 清代有虞景星，金坛人。