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①汉初异姓诸侯王国。高帝五年(前202)以故西楚国西北部地置。据《汉书·高帝纪》，西楚霸王项羽既亡，高祖以其魏故地王彭越，号梁王，都定陶(今山东定陶西北)，辖境相当今河南东北部及山东西部。汉高帝十一年(前196)，越以谋反诛，地入于汉。②西汉同姓诸侯王国。高帝十一年，梁王彭越以谋反诛，乃立皇子恢为梁王。王砀郡及东郡地，约当今河南开封市和开封、安阳、商丘地区，山东菏泽、聊城地区。高后七年(前181)，徙恢为赵王，徙吕王产为梁王，更梁国为吕国。次年八月，诸吕被诛，乃徙惠帝假子济川王刘太为梁王，寻被杀。文帝二年(前178)，复立子刘辑为梁王，即梁怀王。十一年辑死，无子国除。次年，徙子淮阳王刘武为梁王，史称梁孝王。都睢阳(今河南商丘南)。《汉书·梁孝王武传》：梁国“居天下膏腴地，北界泰山，西至高阳四十余城，多大县”。景帝中元六年(前144)，梁孝王卒，分其地为五国，立梁太子买为梁共王，次子明为济川王，彭离为济东王，定为山阳王，不识为济阴王。梁国辖境遂大为缩小。武帝元朔中，以梁王襄有罪，削八城，夺王太后汤沐成阳邑。“梁余尚有十城”。成帝元延中，梁王立有罪，又削五县辖境，仅有今河南商丘市及虞城等县地。平帝元始中，立废为庶人，自杀，国除。又封刘音为梁王。王莽始建国元年(9)，国绝。③东汉初割据政权。公元23年更始帝刘玄即位后，封刘永为梁王，都睢阳。次年，永乘更始政乱，又攻下济阴等二十八城。于建武元年(25)自称天子。至三年败死。子纡仍称梁王。五年败亡，地入东汉为梁郡。④东汉章帝建初四年(79)，改梁郡为梁国，徙汝南王刘畅为梁王，又以郾、宁陵等六县益之。都睢阳。辖境相当今河南商丘市及宁陵、虞城、夏邑县，安徽砀山县，山东曹县、成武、单县地。其后辖境屡有变迁。南朝宋改为梁郡。